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接了杜充的剿匪军令，岳飞并没有多要人，只是带上本部的两千五百名精锐骑兵，就直接向着滁州(安徽滁州市)出发。
长江边上的形势不稳，岳飞急于返回建康府大营，进军神速。
流寇就是流寇，在两千五百名精锐骑兵的冲击下，李成的军队很快就溃败了。
岳飞一马当先，率领部队从宣化镇渡江，长驱直入，紧追不舍，接连在真州*县、盘县和长芦等地方，将李成的部队打得落花流水。
不但驱散了李成的大批步兵，还把李成手下唯一的一支拥有五百匹马的骑兵部队给全部歼灭了。
最后，岳飞的骑兵部队不但顺利地收服了滁州，还缴获了李成抢掠回来的大批物资和粮食。
幸亏有了这批物资，岳飞的部队才得以在马家渡战役失败后，浴火重生。
这是岳飞和李成的第一次正式交手。接着还有第二次、第三次，岳飞的这个名字，很快就成为了金兵和伪军们的噩耗。.
岳飞的部队并没有在滁州过多停留，稍作休整，便立刻赶回建康府。
金兵距离长江是如此之近，战局随时发生变化。
对于杜充的那支大军，别人可能不清楚，岳飞可是知根知底；少了岳飞手中那两千五百精锐骑兵，杜充大军的实力起码下降了一大截。
最重要的是，没有自己在旁边监督，杜充会变得更加的懒惰。不派兵到战略要地布防，不去查探敌情，甚至连晨练都不出操……
岳飞的担心终于还是变成了现实。
还在回程的半途中，岳飞接到了杜充的军令：金兵突袭。要尽快感到马家渡，增援本部主力大军，云云。
军情紧急。岳飞唯有率领部属一路狂奔，直往马家渡而去。
完颜兀术在清理整顿完长江以北的抵抗力量。巩固了后方的安稳之后，终于把魔爪伸向了长江的南岸地区。
从探子得到的情报知道，在建康地段把守的正是自己的老冤家---开封府留守禁军，所以完颜兀术打醒十二分的精神，慢慢推进。
然而，金兵在江淮两地遇到的防守，大大出乎完颜兀术的意料之外。
河面相对狭窄。但水流较急的淮河，竟然无人防守。
而在完颜兀术最为担心的长江天堑之中，金兵遇到的兵力居然只有区区的一条船，外加十八名水兵。
完全出乎所有人的想象能力。宋军对待金兵的主力竟然是如此的冷淡，招待的规格是这般的低下。
对于这样低规格的待遇，完颜兀术当然不会去投诉。
完颜兀术要做的只是一件事情，趁宋兵防守薄弱，尽快强行渡江。
虽然水军邵青和他那十八名的水兵向金兵展现出了螳臂挡车的勇气和舍身成仁的精神。让金兵有些小感动，但金国主力骑兵胜利横渡长江已经变成了一个活生生的事实。
《建炎以来系年要录》卷二十九：水军统制邵青以一舟十八人当金人于江中舟师张青中十七矢遂退于竹篠港。
当杜充大人带着他的大军闻讯赶到长江岸边的时候，迎接他们的是已经排列好冲锋阵式、整装待发的金国主力骑兵方阵。
杜充大人终于敢面对金兵了，可惜的是他已经失去了天时、地利、人和。.
完颜兀术面对着这支姗姗来迟的宋朝军队，内心也是非常的期待。
自从靖康二年。种师中和姚古两人统领西北军被完颜兀术打败后，宋军再也不肯在战场上正面面对金兵。
要不就是依靠着城墙或者险要地形，凭险而据；要不就是望风而逃，一触即溃。金兵也好长时间没有打上一仗痛快的了。
于是乎，完颜兀术非常有绅士风度地慢慢等候，让宋军临近两百步的距离，方才下令吹响进攻的号角。
两百步，正好是马队冲刺的最佳距离，能让骑兵到达最快的速度。.
岳飞不在，在前线统领兵马的是都统制陈淬，这个宗泽的旧部。
陈淬辖下，有戚方、刘立，路尚、刘纲等十七名将官和两万名步兵；在陈淬的后方，还有王燮的一万三干精兵作为策应后援。
问题是，以三万多步兵来对抗同等数量的骑兵，陈淬吃亏吃大了。
曾经作为宗泽的副手，陈淬也是一个资深的统帅，所以一听到金兵的号角声，马上让旗牌官升起代表战事紧急的红色大旗；紧接着，密集的梆子声也从宋军的后阵中频频传出。
很短的时间，金人骑兵距离宋军已经不到一百步了。
“咚”的一声鼓响，震耳欲聋。一大片箭雨从宋军的阵中滕然升起，在冬日的照映下，反射出星星点点的棱光，向着金兵的方向罩去。
于此同时，前排的两千步兵，上前十步，用长枪架成了十几排拒马，组成了一个临时防御阵地。
不得不说，陈淬的安排非常的正确而且及时。
箭雨洒落在金国的骑兵阵中，叮叮作响，然而，被射落马下的金兵寥寥无几。
这些金国的主力骑兵三骑一连，全身披挂，厚重的铁甲连人带马裹得严严实实，人和马都只露出眼睛和腿部，竟然是传说中的金兵精锐---拐子马。
凭借着厚重的装备，拐子马根本不惧怕宋军普通步兵射出的弩箭。除非宋军出动神臂弓、弩车、抛石机等重型装备。
但是，杜充出兵太晚，这些重型武器根本来不及携带，现在只能是自咽苦果，自作自受了。
金人骑兵的冲刺速度越来越快，距离宋军已经不到五十步了。
“哒、咚”，两声怪异的鼓声在半空中炸开。
宋军的前锋营中，突然有两百多名士兵一起冲出来，手中还拿着一个大包裹。
在距离拒马枪阵前十步远处，这两百名士兵与金兵相交。
只见这些宋兵将手中的包裹向前撒开，抛出了一张张的渔网；冲在前排的金兵被渔网所绊困，瘫倒在地面。
金兵的骑术果然精良，居然跃过第一排金兵，继续往前冲锋。而那两百多名宋军士兵，在金兵的马蹄下，死状甚惨。
但是，这两百名宋兵的死，让金国骑兵冲刺的速度起码降低了一半。
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