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每个月奥特警备队都有一天进行特别训练，这天进行的是跳伞训练。天成似乎有些害怕，磨磨蹭蹭地不敢跳，最后被索加一把推了下去，随后索加也跟着跳了。着陆的桐山队长等人没有看到天成和索加，飞机上的工作人员报告说他们俩已经跳下，奇怪，他们莫名其妙地失踪了。天成醒来发现他的降落伞被挂在一棵大树上，这是什么地方？天成满腹狐疑。这里好像是一个森林，有奇怪的植物，就连虱子也是硕大无比。天成忙和总部联系，却发现信号有干扰，抬头发现远处一个宇宙人正发出像铃一样的声音。天成拔枪射击，那个宇宙人却消失了。天成感到这里实在诡异，到处找索加的踪迹，终于在泥沼边找到索加。索加也掉进了这个森林，并且陷入泥沼。天成把他拉了上来，两人都筋疲力尽。在基地，真波参谋说起两年前纽约支部也发生过类似的事件。当时出动了200人的搜救队，但是一无所获。桐山队长派古桥在跳伞地点上空巡逻找寻，还没有消息。大家正着急时，收到索加和天成的信号，桐山忙问他们在哪儿？索加也反问：“队长，我们到底在哪儿？”通讯器里又传出了铃声，大家不由得捂住了耳朵，团更是难受得弯下了腰。“我们在森林里，到处都弥漫着雾。”索加说到。桐山立刻命令团和安奴驾驶奥特飞鹰3号前去寻找“雾的森林”，可是什么也没找到。真波参谋从铃声辨认出那是贝尔星人，贝尔星人居住在虚拟空间，发出的铃声能干扰人的神经。纽约支部的事故就是他制造的。在神秘森林里的天成和索加发现他们并不在地球上，而是在地球以外的地方。他俩联系队长，让总部赶快救援。尽管有了线索，可是如何找到神秘森林的所在呢？桐山队长带领团和安奴驾驶奥特飞鹰1号，追寻索加他们的信号。团发现在空中有一团奇怪的云团，从那云团里有微弱的信号发射出来，团驾机冲了进去。在森林里，天成和索加遇到一个蜘蛛怪兽，从鼻子喷出绿色的有毒气体。正当危急时刻，桐山队长带团和安奴赶到，救起了两人。团让队长带天成和索加先走，自己留下对付怪兽。刚消灭了蜘蛛怪兽，空中又传来铃声，团难受极了。紧急中，团变身为赛文和贝尔星人战斗。由于贝尔星人被消灭，“雾的森林”开始消失，队长决定起飞，赶在森林消失前离开。“可是团还没有回来。”安奴说。“再不走，就走不了了。”奥特飞鹰1号起飞了。赛文悄悄飞回β号上变回团。“团，你到底再哪儿？”安奴还是不放心。“我在β号。”
地球防卫军总部里，由于无聊，古桥像动物园里的熊一样不断地走来走去，桐山笑着让他坐下，说：“没事发生就是好事啊。”接着他向古桥，团和安奴介绍工部博士主持的蓝色计划，用电磁网在地球和月球的周围形成地球防卫屏障，这样能有效地阻止外来的入侵；同时又在电磁网上设了几个秘密出口，以便人类的飞船能够出入。这天工部博士获得一天的假期，回家与妻子格瑞希团聚，因为明天是格瑞希的生日。格瑞希也很高兴丈夫能回来，更令她高兴的是，工部送给她一条漂亮的连衣裙，她当即表示明天一定会穿上。晚上，工部夫妇正在休息，工部博士分发现床前有一个宇宙人，他吓出一身冷汗。格瑞希连忙安慰，让他安心休息。第二天工部博士醒来的时候，格瑞希已经上班去了。录音留言中，格瑞希告诉他冰箱里有早餐，让他自己弄着吃。工部博士来到厨房准备早餐，突然餐桌升起来，地下露出一条神秘的通道。工部博士好奇地走进去，餐桌又回到原位把通道口封死了，博士只得硬着头皮往下走，通道里伸出许多绳索将博士缠住，博士昏了过去。待到工部博士醒来，他被绑在一个台子上，一个宇宙人说话了：“我们是巴德星人，宇宙的帝王。很多年前我们曾来过地球，当时这个太阳系的第三行星还是一个火球，只有在冥王星上又智慧生物存在。我们不允许宇宙中有其他的智慧生物存在，于是就消灭了他们。如今你的电磁屏障阻碍了我们的侵略计划，所以我们把你请来，只要你交出计划书，我们就可以放了你。”工部博士断然拒绝了巴德星人，于是巴德星人又生一计，他要以博士德妻子格瑞希的性命为要挟。下班回到家的格瑞希见不到丈夫正在奇怪，打开录音机里面传来巴德星人恐怖的笑声，格瑞希忙给奥特警备队打电话，却发现电话线被割断了。格瑞希非常害怕，这时电话铃忽然响起，格瑞希惊恐地拿起听筒，里面还是巴德星人可怕的笑声，格瑞希忙扔掉听筒。接着电灯突然灭了，格瑞希摸索着点燃蜡烛，壮起胆子朝楼下走去。楼梯上一个吊灯骤然落下，落在格瑞希的脚边，格瑞希惊恐地晕了过去。在监视屏幕上看到一切的工部博士只有干着急的份。苏醒过来的格瑞希回到楼上房间，门后出现了巴德星人，格瑞希连声惊叫，向楼下逃去。幸亏团和安奴及时赶到击毙了巴德星人。原来奥特警备队发现博士家的电话被割断，料到有事发生，派团和安奴悄悄前来，正好救下了格瑞希。团让安奴照顾格瑞希，自己去调查巴德星人的行踪。团在客厅里又击毙了一名巴德星人，他变身成赛文，从镜子进入巴德星人的地下基地。巴德星人在博士家的地下留下一个足以毁灭地球的zd，带着工部博士作为人质逃跑了。赛文击毁飞碟，迫使其降落，巴德星人出来迎战，但他不是赛文的对手，又连连耍诡计，最后被赛文打倒在地，吐血而死。赛文救出博士，博士告诉赛文他家地下又zd。赛文用空间转移把博士送回家，就去取zd，安奴想跟去，却一头撞在镜子上。赛文把zd送出了地球，地球得救了。
在地质研究所岩村博士的办公室门口，前来接博士的团和索加被岩村博士骂得灰头土脸。离开前遇到一个青年，他是博士得助手阪木，一位年轻的科学家。两个参加汽车拉力赛的女车手开车走错了路线，把车开进了青泽山一带的山谷。倒车时遇到了一点麻烦，于是下车查看。忽然听到类似吼叫的奇怪声响，山石随之崩落，她们吓坏了。待到平静，她们在地上找到一块漂亮的粉红色石头。清泽山麓不断发生的地震引起奥特警备队的关注，桐山队长命令索加和团在去请岩村博士，索加说什么也不愿去，“队长的命令即使是上火海下地狱也要去执行，就是岩村博士那儿，别让我去了，让古桥去。”他指着刚进来的古桥说。古桥也是推脱：“让安奴去吧。”安奴笑脸如花，和团一起出发了。到了研究所，博士不在，又碰上了助手阪木，他抱着几个箱子正要赶去清泽山和博士会合。为了一查究竟，队长派古桥、团和安奴驾飞鹰1号前往清泽山谷。他们在山谷里发现一辆被无人的空车，接着又在草丛找到了那两个女车手，她们是被奇怪的吼声吓得才躲进了草堆。一行5人进入山谷，有一座木屋里亮着灯光，他们上去敲门。开门的竟然是岩村博士。博士生气地训斥他们：“由于地震这房子就快倒塌了，你们敲得这么响，是想让它快点倒塌吗？”古桥吓得噤若寒蝉。博士还是让他们进了屋子，他看见女车手手里的石头，忙问是从哪里来的。这是地球核心的组成物质，是不该在地表上出现的。天亮后，接到报告的天成和索加用飞鹰3号把地下战车空运到了清泽山谷，天成，古桥和团向地底出发。前进路程受到了阻碍，好容易突破，地下战车却掉进了地下岩层的空隙中，灼热的岩浆从旁边流过，战车内的温度急剧上升，氧气也越来越少。由于和地下战车失去联系，地面上焦急万分。岩村博士不安地望着窗外，身后的阪木让安奴看博士的影子，投射在地上的影子是宇宙人的形态，安奴和阪木偷偷地离开房子。阪木告诉安奴，他也是最近才发现博士是宇宙人的。那两个女车手捡到阪木遗落的一件奇怪的金属物，交给岩村博士，博士急忙追上了阪木问他究竟是怎么回事？阪木否认那是他的东西。“那么扔掉也没关系？”博士扬手要扔，被阪木一把夺回按在左胸，现出夏普雷星人的原形。原来刚才他使用了催眠术，把博士的影子变了形。幸亏索加及时赶到击毙了他，夏普雷星人临死前大叫“基拉德拉斯”，果然从地下钻出一个怪兽。这只怪兽能够呼风唤雨，霎时狂风大作，飞砂走石，乌云遮天蔽日，不一会儿下起了大雪。在地下战车里的古桥和天成由于缺氧先后昏倒，团变身成赛文，把地下战车带到地面，接着和怪兽展开激战。赛文用头标劈开怪兽的脖子，怪兽体内全都是在地下偷吃的地核物质。战斗胜利了，队员准备返航，古桥接到一项让他头痛不已的命令——留下做岩村博士的助手和保镖
皓月当空，北九州的海面上波光粼粼，黑潮号油轮正在海面上行驶，突然前方出现了奇怪的物体，那物体渐渐从海底浮出海面向黑潮号撞来……海上保安厅接到报告出动调查，同时又通知了奥特警备队请求协助。从南礁岛以北西北118公里的海面上又传来SOS，桐山命令天成驾驶奥特飞鹰前去侦察，结果是一无所获。团和安奴拜访黑潮号船长的家人回来，他们了解到，出事前船长给家里打过紧急电话，说是在海上看到类似大和号的物体。为了证实大和号的存在，奥特警备队出动海狼1号和海狼2号潜艇前去侦察。在海底，古桥和天成并没有搜查到有关大和号的任何线索，于是海狼1号和海狼2号分头寻找。不多久古桥发现一个类似海星状的圆盘，就跟踪过去，同时通知了天成。天成继续向前搜索，前方突然冒出许多水泡，天成急忙躲避，却被海星状的圆盘发出的声波控制住了，天成也昏了过去。失去了天成的消息，桐山队长亲自驾驶奥特飞鹰1号去现场调查。伊豆的下田港，结束了一天工作的渔民们正在收拾工具。不远处的海里又出现了怪事，一艘像军舰一样的物体从海里冒了出来。渔民们惊惶失措地跑开。奥特警备队接到报警，竹中参谋指示团驾机出击，索加和安奴驾驶猎犬号前往，同时通知桐山队长返回。桐山留下古桥继续追踪圆盘，结果古桥和天成一样，也被圆盘控制了。赶到下田港的团和索加、安奴等人立即向军舰发起进攻，猛烈的炮火中，团的飞鹰3号被击中，一头扎进海里。军舰这时突然停止了攻击，军舰上的一盏红灯开始闪烁。经过基地的分析得知，在军舰停止攻击15后就会爆炸，情况十分危急。天开始黑了，那闪烁的红灯格外耀眼。在奥特飞鹰3号里的团苏醒过来变身成赛文，站在军舰前。一个声音响起，是宇宙人在和赛文说话。他告诉赛文，这个军舰是他们用沉没在海底的军舰和废弃钢铁制造的zd机器人阿伊安洛克斯，他们要用人类的东西来消灭人类自己。说着从阿伊安洛克斯里飞出一条锁链捆住了赛文的手脚，离爆炸时间越来越近了，赛文如果不能挣脱的话，就会被一起炸得粉碎。赛文用尽全力挣脱了锁链，向阿伊安洛克斯发出射线，阿伊安洛克斯化作一片火海。在海底的圆盘见势不妙，放弃了海狼号潜艇准备逃跑，但是被古桥和天成合力击毁。晨曦中，团独自在海边，凝视着初升的太阳…