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做为一名沙场老将，为了能够做到知己知彼，刘仲武当然也有领着骑兵亲临第一线，实地勘察臧底河城的地形和城防情况，寻找西夏守军的布防弱点，研究如何攻城。
很可惜，亲眼看清楚了臧底河城的具体情况后，刘仲武得出了和儿子刘锜同样的结论，那就是臧底河城的守备森严，城防布置无懈可击，要想破城就只有一个办法，那就是拿人命堆！而且还不敢保证一定能拿人命堆下来。
这一点也让刘仲武暗暗揪心，心道：“怎么办？城不好打，如果仅凭我的一军之力打，肯定得伤亡惨重，还未必有把握攻得下来，最好的办法，还是让王德厚也出兵攻城替我分担压力，如此不但把握更大一些，实在攻不下来的时候，我也可以把责任推卸到王德厚身上。”
抱着这个心思回到了营地后，刘仲武绞尽脑汁的只是盘算如何把王德厚拖下水，让王德厚也出兵参与攻城还最好是打主力，然而让刘仲武没有想到的时候，就在这个期间，王德厚那边突然派来了一个信使，把一道王德厚的亲笔书信呈递到了刘仲武的面前，结果刘仲武打开只看得几眼，脸马上就拉得比驴还长了。
“父亲，出什么事了？”最得刘仲武喜爱的儿子刘镀看出不对，忙问道：“王德厚在信上说了什么？”
“他和高监军的意思一样，也是想和我们各自负责一个战场。”刘仲武阴沉着脸说道：“他在信上说，他的进兵路线正好可以挡住伪夏贼军增援臧底河城的道路，而且我们两支军队没有统一的号令指挥，如果联手攻城的话，只怕会在指挥方面出现混乱，所以他想在臧底河城的北部要害处建立坚固营地，专职负责替我们阻拦伪夏贼军的援军，让我们独自负责攻打臧底河城。”
“千万不能答应！”不愧是刘仲武最喜爱的儿子，刘镀一听马上就嚷嚷道：“臧底河城这么坚固，仅凭我们一军之力，就算能攻下来也肯定伤亡惨重。到时候伪夏贼军如果没有派来援军，那岂不是成了我们出力，帮他王德厚立功了？”
“但高监军也是这个意思，怎么办？”刘仲武问道。
“好办。”刘镀想都不想就说道：“父亲你只要告诉他，就说臧底河城过于坚固，必须要我们和王德厚联手才有把握攻下来，他为了拣功劳和向朝廷交代，就一定会出面逼着王德厚出兵给我们帮忙。”
盘算了片刻后，刘仲武勉强点了点头，说道：“那就这么试一试吧，我先给王德厚回一封信，就说兵贵神速，我们应该优先联手拿下臧底河城，然后再考虑伪夏贼军增援的问题。高监军那边，就按你找的借口说话。”
说干就干，拿定了这个主意后，刘仲武马上就提笔给王德厚回信，要求王德厚务必出兵参与攻城，然而还没等刘仲武把信写完，高俅就已经大模大样的来到了中军大帐，还一见面就直接问道：“刘大帅，听说王将军派人来和你联系了，说了什么？他的军队到了那里了？”
“副都使的消息好灵通啊，下官才刚收到王将军的书信，你怎么就知道了？”刘仲武强笑着问道。
“刚才在路上恰好遇见了王将军派来的信使。”高俅解释道。
暗叫了一声倒霉，刘仲武没有办法，只能是硬着头皮把书信递给了高俅，然后也不出刘仲武所料，看完了王德厚的亲笔书信后，此前就已经是这个主张的高俅果然一拍大腿，喜道：“想不到王德厚也是这个想法，竟然也想各自负责攻城和打援，刘大帅，现在没问题了吧？王将军主动提出由他负责对付伪夏贼军的援军，我们是不是应该就这么办了？”
悄悄和宝贝儿子交换了一个眼色，刘仲武硬着头皮说道：“副都使，王将军的想法虽然好，但是不现实啊，下官刚才已经去实地勘察过臧底河城的情况，伪夏贼军下了大本钱，把臧底河城修筑得就象铁桶一般，如果没有王将军的帮忙，仅凭我们的一军之力，恐怕很难有把握独自拿得下臧底河城啊。”
“臧底河城里伪夏贼军不过三千多人，刘大帅你麾下有四万多军队，也没有把握拿得下来？”高俅诧异问道。
“监军恕罪，不是守军多少的问题，是城池坚固的问题。”刘镀赔笑着说道：“监军你没有去亲眼看过臧底河城的情况，不知道伪夏贼军把这座城池修筑得有多坚固，光是城墙就有两丈多高，一丈来宽，另外还有近两丈宽、一丈深的护城壕沟，城墙上的守备工事也十分完善，仅凭我们一军之力，确实很难有把握拿得下来啊。”
高俅最吃亏的就是不懂军事，也没有到现场去查看过臧底河城的实际情况，所以听了刘镀的话后，自然也不知道该如何反驳，只能是疑惑问道：“真就这么难打？”
“副都使，真的这么难打。”刘仲武赶紧点头，又说道：“下官的意思是，我们最好还是乘着伪夏贼军还没有来得及做出反应，集中优势兵力，和王将军联手发起强攻，先把臧底河城拿下来，然后再考虑对付伪夏贼军增援的问题。”
刘仲武这话没能忽悠住已经得到过赵荣指点的高俅，听了刘仲武的话后，高俅马上就说道：“但是在我们攻城期间，伪夏贼军的援军突然来了怎么办？如果不让王德厚提前做好迎战准备，伪夏贼军又突然大举来援，我们如何抵挡？”
“副都使，这个可能虽然有，但肯定很小。”刘仲武微笑说道：“伪夏贼军在附近的兵力部署，我们的细作早就摸得一清二楚了，除了洪州城里大约有不到一万人的机动军队外，伪夏贼军在周边再也抽调不出半支援军增援臧底河城，臧底河城又距离兴州遥远，等伪夏贼军的主力做出反应，我们早就拿下臧底河城了。”
高俅有些动摇，可是想起了赵荣的提醒后，高俅还是摇头说道：“小心为上，现在已经是深秋季节，伪夏贼军那边已经完成了秋粮收割，牛羊马群也已经储备了足够的草料过冬，随时都可以集结军队出兵南下，我们这次出兵臧底河城又把动作搞得这么大，只怕伪夏贼军那边早就有了充足准备，我们如果不提前做好打援准备，怕是会吃大亏。”
“副都使放心，绝对不会有那么快。”刘仲武安慰道：“就算伪夏贼军已经有一定准备，等他们确认了我们的进兵方向，再从兴州出兵南下增援，至少半个月时间就已经过去了，半个月时间，我们也早就和王将军拿下臧底河城了。”
依然还是吃亏在不懂军事，见刘仲武把话说得这么自信，高俅思来想去，还是没有动用监军权力迫使刘仲武采纳王德厚的建议，犹豫着说道：“那，你和王将军商量着办吧，看看他那边是什么意思。”
刘仲武松了口气，也这才赶紧提笔，把写给王德厚的书信写完，要求王德厚抓紧时间赶到战场，与自己联手尽快拿下臧底河城，然后再考虑对付西夏援军的问题。再接着，刘仲武也没敢忘记自己的本职工作，赶紧又安排军中工匠赶造虾蟆车、飞梯、投石机和撞城车等攻城武器，准备先填平臧底河城的护城壕沟再发起攻城不提。
这个时候，宋军没有主帅统一指挥导致令出多门的弊端也暴露无遗，才仅仅只过去了一天多时间，王德厚就再一次派人给刘仲武送来了书信，在信上语气极不客气的驳斥刘仲武的轻敌不备，严重忽视西夏军队的援军问题，指出宋军这次出兵动静过大，西夏军队那边极有可能早就已经做好了应变准备，另外气候和时节也极其有利于西夏军队出动大军南下，所以宋军不但得小心防范洪州的西夏军队南下，还得防着西夏军队的主力大举南下增援臧底河城战场。
除此之外，王德厚还在信上明白告诉刘仲武，说是他通过斥候探察，发现臧底河城的北面十二里处，有一个位置两山相夹，地势险要，十分适合宋军建立坚固营地防范西夏援军突然南下，所以他决定在那里建立营地，深沟高垒做好迎战准备，由他负责替刘仲武阻拦西夏军队随时可能到来的增援，也由刘仲武单独负责攻打臧底河城。
可想而知刘仲武看到这道书信时的愤怒，勃然大怒之下，刘仲武还气得直接把面前的茶碗砸了，咆哮道：“王德厚，你好大的胆子，朝廷要你出兵帮我攻打臧底河城，你不经我同意，居然擅自决定立营地点，还直接把攻城难题全部推给我！你有没有把本帅放在眼里，还有没有把朝廷的法令放在眼里？”
“父亲，上奏章参他！”刘镀也立即怂恿道：“告他一个畏战不前，怯敌如虎，请朝廷下旨收拾他！”
“现在上表弹劾他有屁用？等朝廷收到我的奏章，仗早就打完了！”刘仲武愤怒说道：“现在最重要的是要让他出兵攻城，帮我们分担压力，不然的话，我们未必有把握拿得下这么坚固的城池！”
“父亲，那请高监军出面逼他如何？”刘镀提议道：“副都使虽然不是王德厚的监军，但他是朝廷派来的人，又是官家的心腹，在官家面前极说得上话，他如果出面要求王德厚出兵帮我们攻打臧底河城的话，王德厚就算不愿依从，也一定得掂量掂量后果。”
眨巴眨巴了眼睛后，刘仲武下定决心，立即开口喝道：“来人，快请监军来中军大帐，就说我有大事要和他商量。”
话音未落，没等刘仲武的亲兵答应，帐外就先传来了高俅的声音，笑着说道：“不必请，本官已经自己来了。”
“副都使。”刘仲武赶紧起身，快步跑到了中军大帐门前迎接高俅，毕恭毕敬的把高俅请进军中落座，然后又象受了欺负的孩子一样委屈说道：“副都使，你得出面说一句话啊，那个王德厚，实在是太无法无天了。”
“他怎么了？”高俅奇怪问道。
刘仲武赶紧把王德厚的书信递到高俅面前，说道：“副都使请过目，看看王德厚有多嚣张，朝廷让他帮我攻城，他居然连商量都不肯和我商量，直接就擅自决定立营地点，还找尽借口，坚持要把攻城的苦差推给我。”
让刘仲武意外，仔细看完了王德厚的书信后，与他关系十分亲密的高俅不但没有动怒，竟然还这么说道：“好事，这一下子，拿下臧底河城的功劳，就可以全归你刘大帅了。”
“功劳全归我？”刘仲武一听苦笑了，说道：“副都使，这功劳不好拿啊，这臧底河城，也不好打啊。”
“不用慌，本官帮你拿下臧底河城。”高俅语出惊人，然后从怀里掏出了一卷草纸，微笑着说道：“刘大帅，赶快安排工匠，按照这个图样赶造出几十架这种攻城武器，本官保管你拿下臧底河城易如反掌。”
“什么攻城武器这么神奇？”
刘仲武好奇接过了那卷草纸，展开一看时，却见纸上用很细的笔画着一种古怪的车辆，车身类似一间房屋，以大木为梁，房顶上披牛皮抵达箭石，车身下安有六轮，内间中空，可以藏兵，旁边还标注着尺寸。然后刘仲武再仔细回忆，便忍不住失声说道：“尖头木驴！这难道就是《梁书》上有记载，后来失传了的尖头木驴？”
“大帅好见识。”高俅鼓掌，说道：“不错，这正是史书上记载的尖头木驴，专门用来掩护士卒到城下凿城，最是锐利不过！而且臧底河城的城墙是以黄土夯成，远远没有砖墙和石墙那么坚固，我们的士卒凿起城来肯定事半功倍，到时候只要把城墙的下部挖空，不用我们攻城，城墙都会自己垮塌！”
“好东西啊！”刘仲武鼓掌大喜，说道：“臧底河城的城墙全部是由黄土夯成，最怕挖掘，这种尖头木驴，也确实是这种城墙的克星。”
言罢，刘仲武又无比惊奇的问道：“副都使，你是怎么知道这种尖头木驴是什么样的？还知道尺寸大小？”
“本官在一本叫做《通典》的唐朝古书上看到的。”高俅洋洋得意，说道：“《通典》上的军典篇，详细记载了尖头木驴的尺寸大小，还有使用之法。”
“副都使渊博。”刘仲武赶紧恭维，说道：“在下愧为武将，不但没有读过这本兵书，还连听都没有听过。”
高俅又是得意一笑，然后问道：“刘大帅，怎么样？现在有把握拿下臧底河城了吧？还要不要再让王德厚来帮忙，分走你的功劳？”
刘仲武仔细盘算，片刻后才说道：“如果真能顺利挖倒城墙，那当然是不用让王德厚来帮忙，但是我记得，史书上还说过有一种什么东西，可以克制这种尖头木驴……。”
“燕尾炬，燕尾炬可以克制尖头木驴，《通典》上同样有记载。”高俅不动声色的说道：“就是在火把的尾部装上一个双头铁钩，用铁钩钉在尖头木驴的斜顶上，烧毁尖头木驴，也可以用来对付云梯车。”
“没错，就是燕尾炬！”刘仲武大力点头，又由衷的恭维道：“副都使过目不望，博学强记，在下真是钦佩得五体投地。”
“没办法，谁叫本官是你的监军，又是殿帅府的副都指挥使，不多读点兵书怎么办？”
高俅得意一笑，又说道：“刘大帅放心，本官已经派人仔细问过军中老卒，我们大宋军队虽然与伪夏贼军开战多年，彼此互有胜负，但是彼此都从来没有用过这种尖头木驴攻城，也从来没有燕尾炬克制这种尖头木驴，所以本官觉得，大帅你如果用这种尖头木驴发起攻城，伪夏贼军别说是能够迅速造出燕尾炬克制我们的尖头木驴了，恐怕连听都没有听说过燕尾炬这个名字！”
刘仲武大点其头，又仔细盘算了片刻后，刘仲武也一咬牙一横心，说道：“好，既然王德厚执意要立营阻拦伪夏贼军的增援，那就让他拦去，臧底河城，我们自己打！”
“这就对了。”高俅微笑点头，说道：“让王德厚在北面道路狭窄处立营设防，我们既可以不用担心伪夏贼军突然大举南下，还可以独占攻取臧底河城的功劳，待城池一破，官家那里，本帅自然会替你刘大帅多多美言。”
刘仲武赶紧道谢，还迫不及待主动表示一旦用这种尖头木驴攻破城池，一定在军功簿上给高俅记首功，心里却极其不屑的哼道：“狗屁的《通典》！这种尖头木驴，在本朝的兵书《武经总要》上也有记载，只不过实在是太冷僻了，几百年来就没人用过，所以本帅才一时半会没有想起来而已。”
不屑归不屑，刘仲武的心里还是暗暗有些奇怪，忍不住又在心里说道：“你一个踢球上位的破落户也会看兵书？还会读过象《通典》这样连我都没有读过的冷门兵书？打死我都不信！绝对是有人教你，你才拿来本帅面前显摆邀功！这人是谁呢？”
这一点也并不难猜，回忆起高俅最近身边新出现的人物，一个邪恶的身影，自然很快就出现在了刘仲武的脑海中……
PS：关于尖头木驴用于攻城的记载仅在《梁书·羊侃传》中昙花一现，其后就再没有参与实战的记载，直到宋金战争全面爆发，才又被金兵大量装备使用，并且被宋军一度称之为鹅车洞子。